刚性联轴器由两个在端面上开有凹槽的半联轴器和一个两面带有凸牙的中间盘组成，因凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移，刚性联轴器还有两个轴套和一个中心钢壳，其中中心钢壳是一个传递扭矩元件。这一点和弹性柱销联轴器相似！